3 光栅图像 大多数计算机图形图像以某种光栅显示方式呈现给用户。光栅显示将图像显示为像素的矩形阵列。普通像素是“图片元素”的缩写。例如,平板电脑显示器或电视,它有一个发光像素的矩形阵列,可以单独设置为…
公式太多,等待补充 2 数学杂项 许多图形只是将数学直接转换为代码。 数学越清晰,生成的代码就越清晰; 这本书的大部分内容都集中在在工作使用正确的数学方法。 本章回顾了高中和大学数学中的各种工具,目的…
翻译人员:StubbornHuang 翻译程度:机翻+部分调整 翻译时间:2021年11月8日 1 介绍 术语计算机图形描述了使用计算机来创建和处理图像的任何用途。 本书介绍了可用于创建各种图像的算法…
1 Fundamentals of Computer Graphics, Fourth Edition 中文翻译 随缘翻译,不喜勿喷。 第1章:Introduction 中文翻译 : https://…
1 计算两个二维向量的夹角 #include <iostream> #include <cmath> struct PoseInfo { float x; float y; }…
1 左手坐标系 默认的左手坐标系,X轴指向右方,Y轴指向上方,Z轴指向前方(指向屏幕里),旋转正向为绕旋转轴(由旋转轴正方向看向旋转轴负方向)顺时针旋转。 X轴的旋转正向示意图: Y轴的旋转正向示意图…
1 欧拉角四元数在线可视化转换网站 网站地址:https://quaternions.online/ 1.1 静态变换 例如绕X轴旋转90度的四元数为: 在下方X处输入90,然后点击ApplyRota…
1 左手坐标系下四元数转换为旋转矩阵 1.1 转换思路 给定一个用于旋转的单位四元数q=w+xi+yj+zk和被旋转的三维向量v,那么首选需要构造一个纯四元数: p=(v,0) 设旋转后的向量为v',…
1 线性代数中矩阵的标准定义 矩阵的标准定义: 矩阵A与B的乘积矩阵C的第i行第j列的元素c(ij)等于A的第i行于B的第j列的对应元素乘积的和。 无论是Direct3D或者OpenGL,所表示的矢量…
1 基于RBF的三维网格重建 假设已有三维物体曲面S上的N个点的点云数据集SP,以及每个点对应的法向量的集合SN,则一阶多项式隐式曲面函数f\left(p\right)可表达为: f\left(p\r…
在三维空间中,绕着X轴,Y轴,Z轴的旋转可以使用4*4的矩阵表示,而根据左右手坐标系的不同,又可分为左手坐标系下的三维旋转矩阵和右手坐标系下的三维旋转矩阵。 1 左手坐标系下的旋转矩阵 左手坐标系下,…
作者:StubbornHuang 时间:2019年11月30日凌晨0点30分 注意:码字不易,如果需要转载请注明作者名称以及转载链接。 来到这个专栏比较干货的一篇文章,我们如何正确的理解从左手坐标系到…

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