1 计算两个二维向量的夹角 #include <iostream> #include <cmath> struct PoseInfo { float x; float y; }…
- C++
- 2021-08-12
1 左手坐标系 默认的左手坐标系，X轴指向右方，Y轴指向上方，Z轴指向前方（指向屏幕里），旋转正向为绕旋转轴（由旋转轴正方向看向旋转轴负方向）顺时针旋转。 X轴的旋转正向示意图： Y轴的旋转正向示意图…
- 左手坐标系与右手坐标系
- 2020-08-05
1 欧拉角四元数在线可视化转换网站 网站地址：https://quaternions.online/ 1.1 静态变换 例如绕X轴旋转90度的四元数为： 在下方X处输入90，然后点击ApplyRota…
- 工具网站
- 2020-05-21
1 左手坐标系下四元数转换为旋转矩阵 1.1 转换思路 给定一个用于旋转的单位四元数q=w+xi+yj+zk和被旋转的三维向量v,那么首选需要构造一个纯四元数： p=(v,0) 设旋转后的向量为v',…
- 计算几何
- 2020-03-27
1 线性代数中矩阵的标准定义 矩阵的标准定义： 矩阵A与B的乘积矩阵C的第i行第j列的元素c(ij)等于A的第i行于B的第j列的对应元素乘积的和。 无论是Direct3D或者OpenGL，所表示的矢量…
- 计算几何
- 2020-03-20
1 基于RBF的三维网格重建 假设已有三维物体曲面S上的N个点的点云数据集SP，以及每个点对应的法向量的集合SN，则一阶多项式隐式曲面函数f\left(p\right)可表达为： f\left(p\r…
- 三维点云重建
- 2020-03-14
作者：StubbornHuang 时间：2019年11月30日凌晨0点30分 注意：码字不易，如果需要转载请注明作者名称以及转载链接。 来到这个专栏比较干货的一篇文章，我们如何正确的理解从左手坐标系到…
- 左手坐标系与右手坐标系
- 2019-11-29
准备好好开一个系列说一下三维点云重建，也算是对自己的知识体系进行一个整理，而这篇就作为这个系列的一个开篇。 1 三维点云重建（曲面重建）的经典算法 （1）Poisson泊松重构 （2）隐式曲面函数重构…
- 三维点云重建
- 2019-11-20
1 raw文件下载 raw文件下载链接已隐藏，请使用以下两种方式查看隐藏的下载链接。 1.1 注册+登录+评论 在本站注册，登录账号并在本文下方评论即可查看隐藏内容。 1.2 直接捐赠 此方式针对不想…
- 医学影像三维重建
- 2019-11-18
1 左右手坐标系判断方法 （1）方法：使用左手，大拇指指向Z轴正向，其余四指由X向Y握起。如果可以达成，则为左手坐标系，否则为右手坐标系。 （2）方式：伸出左手，食指朝上，大拇指向右，中指向前，如果X…
- 左手坐标系与右手坐标系
- 2019-11-18
1 常见的三维图形库以及软件所使用的坐标系以及旋转正方向 UnRealEngine4 左手坐标系，Zup，X轴旋转正向为逆时针，Y轴旋转正向为逆时针，Z轴旋转正向为顺时针方向。 Unity3D 左手坐…
- 左手坐标系与右手坐标系
- 2019-11-15
