1 计算两个二维向量的夹角 #include <iostream> #include <cmath> struct PoseInfo { float x; float y; }…
1 左手坐标系 默认的左手坐标系,X轴指向右方,Y轴指向上方,Z轴指向前方(指向屏幕里),旋转正向为绕旋转轴(由旋转轴正方向看向旋转轴负方向)顺时针旋转。 X轴的旋转正向示意图: Y轴的旋转正向示意图…
1 欧拉角四元数在线可视化转换网站 网站地址:https://quaternions.online/ 1.1 静态变换 例如绕X轴旋转90度的四元数为: 在下方X处输入90,然后点击ApplyRota…
1 左手坐标系下四元数转换为旋转矩阵 1.1 转换思路 给定一个用于旋转的单位四元数q=w+xi+yj+zk和被旋转的三维向量v,那么首选需要构造一个纯四元数: p=(v,0) 设旋转后的向量为v',…
1 线性代数中矩阵的标准定义 矩阵的标准定义: 矩阵A与B的乘积矩阵C的第i行第j列的元素c(ij)等于A的第i行于B的第j列的对应元素乘积的和。 无论是Direct3D或者OpenGL,所表示的矢量…
1 基于RBF的三维网格重建 假设已有三维物体曲面S上的N个点的点云数据集SP,以及每个点对应的法向量的集合SN,则一阶多项式隐式曲面函数f\left(p\right)可表达为: f\left(p\r…
在三维空间中,绕着X轴,Y轴,Z轴的旋转可以使用4*4的矩阵表示,而根据左右手坐标系的不同,又可分为左手坐标系下的三维旋转矩阵和右手坐标系下的三维旋转矩阵。 1 左手坐标系下的旋转矩阵 设旋转角为θ角…
作者:StubbornHuang 时间:2019年11月30日凌晨0点30分 注意:码字不易,如果需要转载请注明作者名称以及转载链接。 来到这个专栏比较干货的一篇文章,我们如何正确的理解从左手坐标系到…
准备好好开一个系列说一下三维点云重建,也算是对自己的知识体系进行一个整理,而这篇就作为这个系列的一个开篇。 1 三维点云重建(曲面重建)的经典算法 (1)Poisson泊松重构 (2)隐式曲面函数重构…
1 raw文件下载 raw文件下载链接已隐藏,请使用以下两种方式查看隐藏的下载链接。 1.1 注册+登录+评论 在本站注册,登录账号并在本文下方评论即可查看隐藏内容。 1.2 直接捐赠 此方式针对不想…
1 左右手坐标系判断方法 (1)方法:使用左手,大拇指指向Z轴正向,其余四指由X向Y握起。如果可以达成,则为左手坐标系,否则为右手坐标系。 (2)方式:伸出左手,食指朝上,大拇指向右,中指向前,如果X…
1 常见的三维图形库以及软件所使用的坐标系以及旋转正方向 UnRealEngine4 左手坐标系,Zup,X轴旋转正向为逆时针,Y轴旋转正向为逆时针,Z轴旋转正向为顺时针方向。 Unity3D 左手坐…

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