两个三维向量

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1 求解两个三维向量之间的3D旋转矩阵 1.1 方法1 先求解两个三维向量之间的夹角作为旋转角度,然后通过求解两个三维向量之间的叉乘向量作为旋转轴,最后通过旋转角度和旋转轴获取两个向量之间的旋转矩阵。…

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