四元数与旋转矩阵的相互转换

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1 引言 本文将对四元数的基本概念进行介绍,并将详细介绍四元数与欧拉角、四元数与旋转矩阵之间的相互转换。另外还将介绍如何使用四元数旋转对象,以及以及如何将多个旋转操作连接成一个四元数。 2 四元数的简…

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