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博主你好，我现在刚入门姿态估计，现在需要识别人体动作，并将其转化为关节的三维旋转角度，使用关节角度控制NAO机器人实现一样的动作，我想问一下姿态估计出来的三维坐标怎么转换为旋转角度呢，而且我没搞清楚三维姿态估计出的三维坐标是什么坐标系呢？谢谢！
https://github.com/HW140701/VideoTo3dPoseAndBvh
可以先参考一下
另外补充一下，还可以参考https://github.com/KevinLTT/video2bvh，另外需要你有在骨骼动画方面有比较深厚的理论知识，知道关节的局部坐标系和全局坐标系，局部旋转和全局旋转等等。
好的，有问题再来请教您
博主可以给我发些点云数据吗，万分感谢！
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