CNN(Convolutional Neural Networks，卷积神经网络)，CNN在图像、提取空间信息中有着广泛的应用，CNN通常包含以下几种神经层：

• 卷积层 Convolutional layer
• 池化层 Pooling layer
• 全连接层 Fully-Connected layer
• 线性整流层 Rectified Liner Units layer

一般通过堆叠上述神经层组成CNN网络，在本文中将以清晰的示例说明如何计算不同神经层的输出参数大小。

本文将以最简单的猫狗图片分类作为说明示例，假设有一张有RGB 3个颜色通道，宽32，高32的图片，我们通过将其输入到CNN中对该图片进行分类，判断是猫还是狗。

1 卷积层的输出

卷积层是构成CNN网络的核心，其基本上完成了大量繁重的计算工作。一般有以下参数影响卷积层的输出：

• filter num：卷积核的数量
• filter size：卷积核的大小
• stride：卷积的步长
• padding：卷积的填充

对于卷积层的计算，假设卷积层输入为W_{input}\times H_{input} \times D_{input}，其中W_{input}为输入的宽度，H_{input}为输入的高度，D_{input}为输入的维度（通道数），经过卷积核数量为K，卷积核大小为F，卷积步长为S，卷积填充为P的卷积层，则该卷积层的输出为，

在没有padding的情况下

在有padding的情况下

假设CNN输入图片的维度为3\times 32\times 32，其中通道数为3，宽为32，高为32，假设CNN第一个卷积层卷积核数量为10，卷积核大小为3\times 3，卷积步长为2，卷积填充为0，则该卷积层输出大小为

2 池化层的输出

增加池化层的目的主要是下采样（downsamples）。
在CNN中，在连续的卷积层中增加一个池化层可以逐渐减小表示的空间大小，从而减少网络中参数数量和计算量，并且能够在一定程度上防止过拟合。

最常见的池化层规模为2 \times 2，在输入的每个深度切片沿宽度和高度进行下采样。

在进行池化时，通常不使用任何填充，所以padding通常为0。

对于池化层的计算，假设输入层为W_{input}\times H_{input} \times D_{input}，其中W_{input}为输入的宽度，H_{input}为输入的高度，D_{input}为输入的维度（通道数），经过过滤器数量为K，池化大小为F，步长为S的池化层，则该池化层的输出为，

假设输入为15\times 15\times 10，使用过滤器数量为10，池化大小为2 \times 2，步长为2的池化层进行池化处理，则输出的大小为

3 全连接层的输出

全连接层主要是将输入的tensor进行展平。

对于全连接层的计算，假设输入层为W_{input}\times H_{input} \times D_{input}，其中W_{input}为输入的宽度，H_{input}为输入的高度，D_{input}为输入的维度（通道数），经过全连接层的输出为

假设输入为7\times 7\times 10，则输出为

在经过全连接层处理之后，490个数字可以组成一个长向量，然后将其输入到Softmax中对分类进行预测。

参考链接

• https://androidkt.com/calculate-output-size-convolutional-pooling-layers-cnn/
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/69105476
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/251068800?ivk_sa=1024320u