计算几何

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1 求解两个三维向量之间的3D旋转矩阵 1.1 方法1 先求解两个三维向量之间的夹角作为旋转角度,然后通过求解两个三维向量之间的叉乘向量作为旋转轴,最后通过旋转角度和旋转轴获取两个向量之间的旋转矩阵。…
在二维笛卡尔平面上绕任意点旋转某一点在图像处理、二维游戏中广泛应用。本文将详细描述如何在二维笛卡尔平面上绕任意点旋转某一点的方法。 1 简单的方法(不推荐) 举一个例子,假设点A(4,3)绕原点O逆时…
1 计算两个二维向量的夹角 #include <iostream> #include <cmath> struct PoseInfo { float x; float y; }…
计算几何与计算机图形必备书单 有人说计算机图形学一般包含几何(Geometry)、渲染(Rendering)、模拟(Simulation),也有人说计算机图形学主要包含建模(Modeling)、渲染(…
在三维空间中,绕着X轴,Y轴,Z轴的旋转可以使用4*4的矩阵表示,而根据左右手坐标系的不同,又可分为左手坐标系下的三维旋转矩阵和右手坐标系下的三维旋转矩阵。矩阵采用列主序。 1 左手坐标系下的旋转矩阵…

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