计算几何

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1 计算两个二维向量的夹角 #include <iostream> #include <cmath> struct PoseInfo { float x; float y; }…
计算几何与计算机图形必备书单 有人说计算机图形学一般包含几何(Geometry)、渲染(Rendering)、模拟(Simulation),也有人说计算机图形学主要包含建模(Modeling)、渲染(…
在三维空间中,绕着X轴,Y轴,Z轴的旋转可以使用4*4的矩阵表示,而根据左右手坐标系的不同,又可分为左手坐标系下的三维旋转矩阵和右手坐标系下的三维旋转矩阵。 1 左手坐标系下的旋转矩阵 设旋转角为θ角…

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