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1 左手坐标系 默认的左手坐标系,X轴指向右方,Y轴指向上方,Z轴指向前方(指向屏幕里),旋转正向为绕旋转轴(由旋转轴正方向看向旋转轴负方向)顺时针旋转。 X轴的旋转正向示意图: Y轴的旋转正向示意图…

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