1 左手坐标系

默认的左手坐标系，X轴指向右方，Y轴指向上方，Z轴指向前方（指向屏幕里），旋转正向为绕旋转轴（由旋转轴正方向看向旋转轴负方向）顺时针旋转。

• X轴的旋转正向示意图：

• Y轴的旋转正向示意图：
  

• Z轴的旋转正向示意图：
  

2 右手坐标系

默认的右手坐标系（例如OpenGL），X轴指向右方，Y轴指向上方，Z轴指向后方（指向屏幕外），旋转正向为绕旋转轴（由旋转轴正方向看向旋转轴负方向）逆时针旋转。

• X轴旋转正向示意图：
  

• Y轴旋转正向示意图：
  

• Z轴旋转正向示意图：
  

参考网址

https://www.evl.uic.edu/ralph/508S98/coordinates.html