1 左手坐标系

默认的左手坐标系,X轴指向右方,Y轴指向上方,Z轴指向前方(指向屏幕里),旋转正向为绕旋转轴(由旋转轴正方向看向旋转轴负方向)顺时针旋转。

  • X轴的旋转正向示意图:

  • Y轴的旋转正向示意图:
    默认的左手坐标系与右手坐标系的比较-StubbornHuang Blog

  • Z轴的旋转正向示意图:
    默认的左手坐标系与右手坐标系的比较-StubbornHuang Blog

2 右手坐标系

默认的右手坐标系(例如OpenGL),X轴指向右方,Y轴指向上方,Z轴指向后方(指向屏幕外),旋转正向为绕旋转轴(由旋转轴正方向看向旋转轴负方向)逆时针旋转。

  • X轴旋转正向示意图:
    默认的左手坐标系与右手坐标系的比较-StubbornHuang Blog

  • Y轴旋转正向示意图:
    默认的左手坐标系与右手坐标系的比较-StubbornHuang Blog

  • Z轴旋转正向示意图:
    默认的左手坐标系与右手坐标系的比较-StubbornHuang Blog

参考网址

https://www.evl.uic.edu/ralph/508S98/coordinates.html

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默认的左手坐标系与右手坐标系的比较-StubbornHuang Blog纵使晴明无雨色,入云深处亦沾衣。