四元数、欧拉角、旋转矩阵在线转换与可视化工具推荐
在图形学、机器人、SLAM、三维视觉和游戏开发中，经常需要在四元数、欧拉角、旋转矩阵、轴角之间互相转换。手算容易出错，尤其是不同坐标系、旋转顺序和角度单位混在一起时，更适合用在线工具快速验证。
本文整理几个常用的在线旋转转换和可视化网站，主要用于：
- 四元数转欧拉角；
- 欧拉角转四元数；
- 四元数转旋转矩阵；
- 旋转矩阵转欧拉角；
- 三维旋转过程可视化。
1 欧拉角四元数在线可视化转换网站
网站地址：https://quaternions.online/
1.1 静态变换
例如绕X轴旋转90度的四元数为：
在下方X处输入90，然后点击ApplyRotation即可。
下面是动图演示，有利于理解欧拉角与四元数转换：
2 三维在线旋转变换网站
网址地址：https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/
2.1 使用
可使用旋转矩阵、四元数、绕轴旋转、欧拉角等多种旋转数据输入，输出对应的旋转矩阵信息、四元数、欧拉角等旋转数据。
3 Rotation Conversion Tool
网站：https://danceswithcode.net/engineeringnotes/quaternions/conversion_tool.html
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本文作者：StubbornHuang
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原文标题：四元数、欧拉角、旋转矩阵在线转换与可视化工具推荐
原文链接：https://www.stubbornhuang.com/853/
发布于：2020年05月21日 13:44:13
修改于：2026年06月02日 8:58:43
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