1 欧拉角四元数在线可视化转换网站

网站地址：https://quaternions.online/

1.1 静态变换

例如绕X轴旋转90度的四元数为：

在下方X处输入90，然后点击ApplyRotation即可。
下面是动图演示，有利于理解欧拉角与四元数转换：

2 三维在线旋转变换网站

网址地址：https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/

2.1 使用

可使用旋转矩阵、四元数、绕轴旋转、欧拉角等多种旋转数据输入，输出对应的旋转矩阵信息、四元数、欧拉角等旋转数据。