Eigen踩坑1：Matrix的transpose（矩阵转置）计算之后不能赋值给自身
今天在使用Eigen的时候发现了一个深坑，其矩阵Matrix的transpose计算之后的值不能赋值给自身，这实在是有违C/C++的写法，操作符重载做的太不人性化了。
一般来说，我们在C/C++中习惯了这么写：
int a= 10;
a=a/10;
但是今天使用Eigen进行矩阵运算时写了如下代码：
Eigen::MatrixXd A= B * C;
A = A.transpose();
直接报异常，导致程序崩溃，出现以下的错误，起先我还怀疑是我其他的逻辑代码出现了问题，导致矩阵运算行列不一致，出现异常
然后我换了一种写法：
Eigen::MatrixXd A;
Eigen::MatrixXd Acopy= B * C;
A = Acopy.transpose();
突然就OK了。
然后去看其官方文档，发现，如果想要transpose可以赋值给自身，还可以这么写：
Eigen::MatrixXd A= B * C;
A = A.transposeInPlace();
记录下，防止再次踩坑。
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本文作者：StubbornHuang
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原文标题：Eigen踩坑1：Matrix的transpose（矩阵转置）计算之后不能赋值给自身
原文链接：https://www.stubbornhuang.com/139/
发布于：2019年10月30日 23:49:15
修改于：2019年11月14日 22:54:23
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