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介绍四元数的经典书籍。

1.1 书籍简介

四元数在 160 年前作为将复数推广到更高维度的尝试而引入，现在被认为是现代计算机图形学中最重要的概念之一。它们提供了一种强大的方法来表示旋转，与旋转矩阵相比，它们使用更少的内存，组合速度更快，并且自然适用于有效的旋转插值。尽管如此，由于用于理解四元数的数学，许多从业者避免使用四元数，希望有一天会有更直观的描述。Andrew Hanson 的新书是对四元数的全新视角。本书的第一部分重点介绍四元数的可视化，以提供使用它们所需的直觉，并包括许多说明性的例子来说明它们为什么重要——这是对那些想要探索四元数不受数学方面阻碍的人的一个很好的介绍。第二部分涵盖了所有重要的高级应用程序，包括四元数曲线、曲面和体积。最后，对于那些想要了解四元数背后数学完整故事的人，这里有一个对四元数性质和 Clifford 代数的温和介绍，这是一个包罗万象的向量和四元数框架。为计算机图形学、可视化或娱乐计算领域的开发人员、科学家、工程师或学生提供丰富的插图介绍。涵盖四元数的非数学和数学方法。

1.2 项目推荐

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1.3 书籍下载

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