资源分享 – Geometric and Discrete Path Planning for Interactive Virtual Worlds 英文高清PDF下载

1 Geometric and Discrete Path Planning for Interactive Virtual Worlds 英文PDF下载 download

1.1 书籍简介

路径规划和导航是交互式虚拟世界中控制自主代理必不可少的组件。鉴于对现代虚拟世界的规模和复杂性的需求日益增长，已经开发了许多新技术，用于实现下一代交互式多智能体仿真的智能导航。这本书回顾了一些相关技术的发展，从经典规划和计算几何技术开始，然后逐渐转向更高级的主题，重点关注作者工作的最新发展。涵盖的主题范围从离散搜索和几何表示到在不同类型的约束下进行规划，并利用图形硬件的能力，以解决欧几里得最短路径和有限时间预算下的多代理离散搜索。在群组动画和虚拟角色的全身运动规划领域，还讨论了路径规划以外的规划算法的使用。

1.2 项目推荐

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1.3 资源下载

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