OpenCV | OpenGL – OpenCV的cv::mat转换为OpenGL的GL_TEXTURE_2D纹理数据
1 OpenCV的cv::Mat转换为OpenGL的GL_TEXTURE_2D纹理数据
在有些场景下我们需要将OpenCV处理之后的cv::Mat转为OpenGL的GL_TEXTURE_2D
类型的纹理数据,比如说使用OpenCV读取图片文件作为OpenGL的纹理使用。
在https://gist.github.com/zhangzhensong/03f67947c22acb5ee922我找到了如下的代码:
// don't forget to include related head files
void BindCVMat2GLTexture(cv::Mat& image, GLuint& imageTexture)
{
if(image.empty()){
std::cout << "image empty" << std::endl;
}else{
//glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE);
glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE);
glGenTextures(1, &imageTexture1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, imageTexture1);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
// Set texture clamping method
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
cv::cvtColor(image, image, CV_RGB2BGR);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, // Type of texture
0, // Pyramid level (for mip-mapping) - 0 is the top level
GL_RGB, // Internal colour format to convert to
image.cols, // Image width i.e. 640 for Kinect in standard mode
image.rows, // Image height i.e. 480 for Kinect in standard mode
0, // Border width in pixels (can either be 1 or 0)
GL_RGB, // Input image format (i.e. GL_RGB, GL_RGBA, GL_BGR etc.)
GL_UNSIGNED_BYTE, // Image data type
image.ptr()); // The actual image data itself
}
}
然后我又在Spout2仓库中SpoutGL
类中找到了相关代码,然后进行了改进和结合,封装了如下的工具函数
GLuint ConvertCVMatToGLTexture(const cv::Mat& image)
{
// 图片判空
if (image.empty())
{
std::cout << "image empty" << std::endl;
return;
}
// 图片深拷贝
cv::Mat image_copy;
image.copyTo(image_copy);
int image_height = image_copy.rows;
int image_width = image_copy.cols;
// cv::Mat转换为GL_TEXTURE_2D
unsigned int texture_id;
glGenTextures(1, &texture_id);
GLint texturebinding;
glGetIntegerv(GL_TEXTURE_BINDING_2D, &texturebinding);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_id);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8, image_width, image_height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, NULL);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texturebinding);
glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_id);
// 第一种
glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, image_width, image_height, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, image_copy.data);
// 第二种
//glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, image_width, image_height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, image_copy.data);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);
glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 4);
return texture_id;
}
上述函数形参是cv::Mat
,然后函数返回值为GL_TEXTURE_2D
的纹理id。
测试代码如下:
#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <GL\GL.h>
GLuint ConvertCVMatToGLTexture(const cv::Mat& image)
{
// 图片判空
if (image.empty())
{
std::cout << "image empty" << std::endl;
return;
}
// 图片深拷贝
cv::Mat image_copy;
image.copyTo(image_copy);
int image_height = image_copy.rows;
int image_width = image_copy.cols;
// cv::Mat转换为GL_TEXTURE_2D
unsigned int texture_id;
glGenTextures(1, &texture_id);
GLint texturebinding;
glGetIntegerv(GL_TEXTURE_BINDING_2D, &texturebinding);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_id);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8, image_width, image_height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, NULL);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texturebinding);
glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_id);
// 第一种
glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, image_width, image_height, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, image_copy.data);
// 第二种
//glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, image_width, image_height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, image_copy.data);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);
glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 4);
return texture_id;
}
int main()
{
std::string image_path = "../../resource/final.png";
cv::Mat image = cv::imread(image_path);
GLuint texture_id = ConvertCVMatToGLTexture(image);
return 0;
}
参考链接
本文作者:StubbornHuang
版权声明:本文为站长原创文章,如果转载请注明原文链接!
原文标题:OpenCV | OpenGL – OpenCV的cv::mat转换为OpenGL的GL_TEXTURE_2D纹理数据
原文链接:https://www.stubbornhuang.com/2661/
发布于:2023年06月19日 17:53:25
修改于:2023年06月19日 17:53:43
当前分类随机文章推荐
- GCC/G++中编译优化选项-O -O0 -O1 -O2 -O3 -Os -Ofast -Og -Oz各自的区别和作用 阅读5740次,点赞4次
- C++11 - 使用std::thread,std::shared_future,std::promise并行化/多线程化for循环,提升处理速度 阅读1878次,点赞0次
- C++ - int转string方法总结 阅读6979次,点赞0次
- C++STL容器 - std::vector构造方式与分配值方式总结 阅读1049次,点赞0次
- C++ - std::numeric_limits
简介与使用,用于获取指定数据类型的最大值与最小值 阅读995次,点赞0次 - C++ - String literal,字符串关键字R,L,u8,u,U的作用 阅读197次,点赞0次
- C++ - 基于no-boost Asio实现一个异步TCP服务器 阅读136次,点赞0次
- C++ - 获取std::vector中的最小值、最大值以及对应的索引 阅读489次,点赞0次
- C++11 - std::string - stod/stof/stoi/stol/stold/stoll/stoul/stoull,由std::string转换为int/long/float/double等其他类型 阅读4284次,点赞0次
- C++ - 字节数组byte[]或者unsigned char[]与long的相互转换 阅读1358次,点赞0次
全站随机文章推荐
- Pytorch - 训练网络时出现_pickle.UnpicklingError: pickle data was truncated错误 阅读2232次,点赞1次
- WordPress - 获取网站名称和首页网站链接 阅读103次,点赞0次
- Ubuntu – 安装高版本的gcc/g++,多版本切换以及配置环境 阅读65次,点赞0次
- 资源分享 - Advances in GPU Research and Practice 英文高清PDF下载 阅读1632次,点赞0次
- 并发与并行的概念和区别 阅读460次,点赞0次
- 深度学习 - 通俗理解Beam Search Algorithm算法 阅读1317次,点赞0次
- Python3 - 导入模块和函数 阅读3372次,点赞0次
- 资源分享 - Fundamentals of Computer Graphics, Fifth Edition 英文高清PDF下载 阅读7430次,点赞0次
- 资源分享 - Artificial Intelligence - A Modern Approach , First Edition 英文高清PDF下载 阅读1727次,点赞0次
- 深度学习 - CTC算法原理详解 阅读928次,点赞0次
评论
169