左右手坐标系与旋转正向-StubbornHuang Blog

1 左右手坐标系判断方法

(1)方法:使用左手,大拇指指向Z轴正向,其余四指由X向Y握起。如果可以达成,则为左手坐标系,否则为右手坐标系。

(2)方式:伸出左手,食指朝上,大拇指向右,中指向前,如果X,Y,Z三轴分别与大拇指,食指,中指同向,则为左手坐标系。否则为右手坐标。

这里推荐第一种方法,比较直观。

从上述结论可以看出,正常的左手坐标系与右手坐标系的区别仅在:Z轴方向相反。而相同点是:X轴方向向右,Y轴方向向上。

2 根据坐标系判断旋转正方向

(1)从轴的正方向看向原点,左手坐标系下 :顺序时针方向即是旋转正向,右手坐标系下:逆时针方向即是旋转正向

(2)左手坐标,绕Y轴旋转:左手握住Y轴,四指弯曲的方向就是旋转正向,这里就是由Z轴指向X轴。

这里推荐第一种方法,比较直观。

3 例外的情况

需要注意的是:如果在各个应用场景的情况下,有的场景系统是左手坐标系,但是各轴的旋转并不是以顺时针方向作为旋转正向,举个例子,在UnrealEngine4中,其坐标系为Z向上,X向右,Y向里的Zup左手坐标系,按常规来讲,其各轴的旋转正向应该都为顺时针方向,但是实际上其X轴和Y轴的旋转正向为逆时针方向,而Z轴则是以顺时针方向作为旋转正向。

4 总结

(1)在正常情况下,如果是左手坐标系,顺时针方向为旋转正方向;如果是右手坐标系,逆时针方向为旋转正方向。
(2)在判断坐标系以及旋转正方向的过程中,需要针对不同的场景进行正确的判断,不能硬套上面的结论。

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