1 示例代码

使用findContours（）查找图片轮廓线，并将轮廓线坐标点输出，访问二维vector，使用迭代器和下标两种方式。

#include <iostream> 
#include <fstream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <math.h>
using namespace cv; 
using namespace std;
int main() 
{ 
    //载入原始图，且必须以二值图模式载入
    Mat M=imread("E:/A.bmp",0);
    imshow("原始图",M);

    waitKey(500); //等待5000ms后窗口自动关闭
    //初始化结果图
    Mat dstImage=Mat::zeros(M.rows,M.cols,CV_8UC3);

    //M提取阈值小于250的部分
    M=M<250;
    imshow("阈值",M);
    waitKey(50);
    //定义轮廓和层次结构
    vector<vector<Point>>contours;
    vector<Vec4i>hierarchy;
    findContours(M,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE);
    //迭代器输出
    /*for (vector<vector<Point>>::iterator it=contours.begin();it!=contours.end();++it)
    {
        for (vector<Point>::iterator inner_it=it->begin();inner_it!=it->end();++inner_it)
        {
            cout<<*inner_it<<endl;
        }
    }
*/
    //下标输出
    for (int i=0;i<contours.size();i++)
    {
        for (int j=0;j<contours[i].size();j++)
        {
            cout<<contours[i][j].x<<"   "<<contours[i][j].y<<endl;
            ofstream f;
            f.open("E:/坐标轮廓线.txt",ios::out|ios::app);
            f<<contours[i][j].x<<"  "<<contours[i][j].y<<endl;
        }
    }

    //遍历顶层轮廓，以随机颜色绘制出每个连接组件颜色
    int index=0;
    for (;index>=0;index=hierarchy[index][0])
    {
        Scalar color(rand()%255,rand()%255,rand()%255);
        drawContours(dstImage,contours,index,color,1,8,hierarchy);
    }

    imshow("轮廓图",dstImage);
    waitKey(5000); //等待5000ms后窗口自动关闭
    getchar();
}