旋转矩阵与四元数的转换
1 左手坐标系下四元数转换为旋转矩阵 1.1 转换思路 给定一个用于旋转的单位四元数q=w+xi+yj+zk和被旋转的三维向量v,那么首选需要构造一个纯四元数： p=(v,0) 设旋转后的向量为v',那么旋转之后的向量构造的纯四元数为 p'=(v',0) 那么， p'=qpq^{-1} 1.2 转换…
- 3D数学基础
- 2020-03-27
矩阵 – 行主序矩阵与列主序矩阵
1 线性代数中矩阵的标准定义 矩阵的标准定义： 矩阵A与B的乘积矩阵C的第i行第j列的元素c(ij)等于A的第i行与B的第j列的对应元素乘积的和。 无论是Direct3D或者OpenGL，所表示的矢量和矩阵都是依据线性代数中的标准定义的。 2 行主序矩阵与列主序矩阵 矩阵的存储方式分为两种，一种是行…
- 3D数学基础
- 2020-03-20
三维点云重建 – 基于RBF的三维点云表面重建方法
1 基于RBF的三维网格重建 假设已有三维物体曲面S上的N个点的点云数据集SP，以及每个点对应的法向量的集合SN，则一阶多项式隐式曲面函数f\left(p\right)可表达为： f\left(p\right)=\sum_{i=1}^N\;w_i\phi(\parallel p-p_i\parall…
- 三维点云重建
- 2020-03-14
Centos – 更换SSH端口
1 修改SSH配置文件 输入命令： vi /etc/ssh/sshd_config 打开SSH配置文件，找到#Port 22这一行，删除Port 22前的#号，同时在这一行下面新增一个27182端口，如下图所示： 这里需要注意的是，这里要注意，为防止设置新端口失败，暂时先保留22默认端口，即需要把2…
- Linux运维
- 2020-03-11
Visual Studio – 将程序的日志输出到Visual Studio即时窗口
1 Track 使用Track函数，不过这个函数大部分用于MFC环境中，对其他UI框架的支持一言难尽，建议不使用Track函数。 2 LOG系统 自己白手撸一个日志系统，仅限于闲的蛋疼或者想钻研的玩家，在开发时间线比较紧促的情况下不建议使用。 3 OutputDebugString OutputDe…
- Windows编程
- 2020-03-10
WordPress – 插件OSS Upload与WP Editor.md/WP Githuber MD插件冲突，导致katex公式不正确显示的问题
1 问题的出现 之前阿里云做活动，用9块钱撸了一个两年的40G-OSS，所以最开始搭建博客的时候就是使用了OSS Upload作为我的媒体库，同时在本地媒体库也存有备份。然后最新想好好写写有关计算几何算法的东西，不可避免的需要编辑大量的公式，而自己一直在使用markdown语法编辑文章，当然笔记软件…
- WordPress
- 2020-03-09
WordPress – 在浏览器的console输出信息
最近在调试主题与插件之间不兼容的问题，想把一些信息打印输出到浏览器的console面板上，所有就使用了JS的console函数，将一些信息进行输出，方便调试。所以就对下面函数进行了封装。 代码如下： 1 代码 /* 用于在浏览器Console中输出信息 console.log：用于输出普通信息 co…
- WordPress
- 2020-03-09
mciSendCommand在Win10上奔溃的问题解决/循环播放音乐
1 Win7下使用mciSendCommand播放音乐的代码 /* 2 MCI方式播放音乐 */ if (!m_Mp3FilePath.empty()) { m_MciOpen.lpstrDeviceType = "mpegvideo"; //要操作的文件类型 m_MciOpen.lpstrElem…
- Windows编程
- 2020-03-07
C++ – std::map – 存储动态指针时正确释放内存
C++ std::map 存储动态指针时正确释放内存 如何在std::map存储的指针时正确的释放指针，防止内存泄漏，示例代码如下 #ifdef _DEBUG #define DEBUG_CLIENTBLOCK new( _CLIENT_BLOCK, __FILE__, __LINE__) #els…
- C++
- 2020-03-03
C++ – int转string方法总结
1 std::to_string（最推荐） 可靠、可移植性高 示例代码： #include <string> using namespace std; int main(){ int n=100; string str=to_string(n); return 0; } 2 itoa函数…
- C++
- 2020-02-27
Pac – OneDriver/OneNote Pac规则
我自己喜欢用OneNote记自己的一些技术笔记和随时的小想法，实在单纯不喜欢印象笔记，觉得还是OneNote好用，估计有这个想法的不止我一个人吧，汗。 但是在国内使用Onenote的最大的缺点就是笔记同步的速度，如果网络是电信的话可能速度会快一点，但是如果是联通移动更有甚者是长城宽带鹏博士一类的，基…
- VPS
- 2020-02-22
工具推荐 – 数学公式在线编辑并实时转换为Latex/Katex/MathML
如果想在网页上想把一个算法说清楚,数学公式必不可少。我们在电脑上可以使用office办公套件直接就可以编辑美观大方的数学公式，但是在网页上，需要使用Katex.js。这需要我们熟悉Latex语法去编辑数学公式，这个语法需要我们花费很多的时间去熟悉，那么有没有工具直接可以将数学公式转换为Latex格式…
- 工具软件网站
- 2020-02-19
最新评论