1 介绍

在现实世界中，如果我们要对一个物体拍照，这个物体可以是花瓶、自行车、人等等，通常会按照以下的步骤（这里以人为例进行说明）：

被拍照的人先选好一个好的拍照背景，摆好pose（侧身，比心等）；
摄影师举好相机，并将相机对准被拍照的人；
摄像师调整相机焦距，让被拍照的人处于照片中的合适位置，然后拍照形成照片；

在计算机图形学的虚拟世界中，在二维屏幕上渲染三维物体也同样按照上述三个步骤，而这三个步骤分别对应三个重要的矩阵变换：模型矩阵、视图矩阵、投影矩阵。

上述步骤1中被拍照的人前期在空间中的移动，侧身（旋转）等行为可以通过模型矩阵变换进行模拟；
上述步骤2中摄像机举起相机，相当于设置了相机的位置和向上向量，将相机对准被拍照的人相当于设置了相机的目标，这些行为可以通过视图矩阵变换进行模拟；
上述步骤3中摄像师调整相机焦距，相当于调整透视投影的视椎体的近平面与远平面以及视野（FOV），这些行为可以通过投影矩阵变换进行模拟；

MVP模型视图投影矩阵是计算机图形学中最为基础也最为重要的数学知识，也是目前所有3D引擎的核心机制之一。本文尝试详细介绍在3D对象如何在屏幕上作为2D图像显示的空间变换过程与矩阵变换过程。

本文首先介绍各种向量变换空间，如模型空间、世界空间、视图空间（相机空间）、投影到屏幕以及各个空间的变换过程，如从模型空间到世界空间，世界空间到视图空间，视图空间到二维屏幕的变换。

本文将以OpenGL下即右手坐标系，列主序矩阵为例说明MVP模型视图投影矩阵。

此文章剩余80%被隐藏，需要付费查看，隐藏内容查看价格1元立即购买

支付前请仔细阅读以下说明，如支付代表您了解并同意了以下说明（资源虽好，但请理性捐赠本站）：
（1）请购买正版资源，支持原作者和出版社；
（2）资源收集自互联网，仅供自我学习，请在下载后24小时内删除该资源，如下载者将此资源用于其他非法用途，本站不承担任何法律责任；如有侵权，请立即联系我，马上删除！
（3）此捐赠下载方式无需注册+登录账号，当然如果您喜欢本站也可注册账号；
（4）所支付的款项为捐赠本站款项，而并非付费下载所付款项，本站会在您捐赠本站后显示隐藏内容，请知悉，先非常感谢您对本站的捐赠；
（5）本站支付使用Payjs，该第三方支付方式为微信官方授权的服务商，无支付风险，详情请查看：https://payjs.cn；
（6）请不要使用浏览器无痕模式进行支付下载，以免造成支付成功但未显示隐藏内容。
（7）点击立即购买按钮后弹出选择支付方式页面，选择任意支付方式点击后会跳转到新的二维码支付页面，支付成功后会弹出支付成功的提示框，点击提示框会自动刷新页面显示隐藏内容；另外请不要重复支付，避免财产损失；
（8）在2021年7月27日前，本站采用注册+登录+评论的免费下载模式，旨在节省大家寻找宝贵资源的时间，为大家带来珍贵的知识来源，但是从2021年7月27日起，因遭受注册轰炸和恶意爬虫造成网站负载过大导致宕机，被迫无奈，为减少网站运营时间成本，对部分资源进行捐赠下载，添加支付是反爬虫的最好方式，在此对未享受到免费下载福利的访客表示歉意；
（9）如遇支付页面未弹出、支付成功但未显示隐藏内容、资源链接失效或者提取码出错等情况请发送邮件到stubbornhuang@qq.com或者直接联系QQ：623256052，会尽快为您解决！加我时请备注原因，谢谢！或者点击按钮点击反馈进入反馈页面进行问题反馈
（10）由以上捐赠下载带来的不便请您谅解，如出现重复付费的情况，请联系我，我会尽快返回您的退款！
支付过程请参考下图：
计算机图形学 – 大白话模型视图投影矩阵(MVP)以及各种变换空间(模型空间、世界空间、相机空间、裁剪空间、屏幕空间)-StubbornHuang Blog