1 常见的三维图形库以及软件所使用的坐标系以及旋转正方向

  1. UnRealEngine4
    左手坐标系,Zup,X轴旋转正向为逆时针,Y轴旋转正向为逆时针,Z轴旋转正向为顺时针方向。

  2. Unity3D
    左手坐标系,Yup,X/Y/Z轴旋转正向为顺时针方向。

  3. OpenGL
    右手坐标系,Yup,X/Y/Z轴的旋转正向为逆时针方向。

  4. Direct3D
    左手坐标系,Zup,X/Y/Z轴旋转正向为顺时针方向。

  5. Maya
    右手坐标系,Yup,X/Y/Z轴的旋转正向为逆时针方向。

  6. 3DMax
    右手坐标系,Zup,X/Y/Z轴的旋转正向为逆时针方向。

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