1 欧拉角四元数在线可视化转换网站 网站地址:https://quaternions.online/ 1.1 静态变换 例如绕X轴旋转90度的四元数为: 在下方X处输入90,然后点击ApplyRota…
作者:StubbornHuang 时间:2019年11月30日凌晨0点30分 注意:码字不易,如果需要转载请注明作者名称以及转载链接。 来到这个专栏比较干货的一篇文章,我们如何正确的理解从左手坐标系到…
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1 常见的三维图形库以及软件所使用的坐标系以及旋转正方向 UnRealEngine4 左手坐标系,Zup,X轴旋转正向为逆时针,Y轴旋转正向为逆时针,Z轴旋转正向为顺时针方向。 Unity3D 左手坐…
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