1 Real-Time Collision Detection 英文高清PDF下载download

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1.1 书籍简介

本书全面介绍了高效实时碰撞检测系统的组件。提供了为 3D 游戏、虚拟现实应用程序和物理模拟器等应用程序的高度详细的动态环境实施工业强度碰撞检测所需的工具和专业知识。

在涵盖的许多主题中，重点是通过各种网格、树和排序方法进行空间和对象分区。作者还为简单和复杂的几何形状提供了大量的交集和距离测试。矢量和矩阵代数部分为 Voronoi 区域、闵可夫斯基和以及线性和二次规划等高级主题提供了背景知识。

对于程序员来说最重要但在其他书中很少详细讨论的是涵盖数值和几何鲁棒性的章节，这两个都是碰撞检测系统的基本主题。讨论图形硬件如何协助碰撞检测计算以及现代计算机体系结构的高级优化的章节也很独特。总而言之，这本综合性的书将成为未来几年的行业标准。

1.2 项目推荐

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1.3 书籍下载

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